根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，委托合同的解除条件主要有以下几种：
任意解除权
委托人或者受托人可以随时解除委托合同。这是基于委托合同的人身信赖性和履行的不确定性等因素赋予双方当事人的权利，无论在无偿合同还是有偿合同中，双方均可随时行使，且无须提供证明事由。但因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。
约定解除
当事人可以在委托合同中约定解除合同的条件，当条件成就时，解除权人可以解除合同。例如，双方约定在受托人未能在一定期限内完成特定委托事务时，委托人有权解除合同。
引用法条
中华人民共和国民法典
