委托代理的消灭有以下几种情形：
1. 代理期限届满或者代理事务完成。代理合同或授权委托书中一般都有载明代理期限的条款，期限一旦届满，代理权即丧失，代理关系便告终止。
2. 被代理人取消委托或者代理人辞去委托。委托代理是以信任为基础的，如果委托人在代理过程中基于某种原因对代理人丧失了信任，委托人可以通知代理人取消委托。
3. 代理人死亡。代理关系以信任为基础，信任关系本质上上一种人身关系，所以代理人的代理权也具有人身权的性质，它与代理人的人身是不可分离的，既不能继承，也不能转让。因此，作为代理人的自然人一旦死亡，代理权随即终止，代理关系也就相应地终止。
4. 代理人丧失民事行为能力。民事行为能力是民事主体以自己的名义进行民事活动，参加民事法律关系的资格。
5. 作为被代理人或者代理人的法人终止。法人终止，同自然人死亡一样，法人的权利能力和行为能力随之消灭，自作为委托人或者代理人的资格也随之消灭。
以上情形仅供参考，如有疑问，建议咨询专业律师获取帮助。
引用法条
中华人民共和国民法典
