交通事故责任认定后可以取车。交警队出具事故认定书后五日内需要告知当事人提车。我国法律规定自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。
交通事故扣车需要注意的情况：
1、发生交通事故，如果受害方向法院申请诉前财产保全，可由法院对车辆进行查封或扣押，这时如果车主提供担保，也可以将车辆开走，以免产生营运损失；
2、现行法律并没有赋予交警随意扣车的权利。只有在需要对事故车辆除检验、鉴定等取证工作时才可以暂扣车辆，而不能以司机可能逃跑等理由扣留机动车；
3、因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆应当妥善保管。
