公司让员工签自愿离职是否合法，需要根据具体情况判断。具体如下：
合法情形：若员工是在充分了解相关法律后果的情况下，基于真实意愿主动签署，且协议内容不违反法律法规的强制性规定，这种行为是合法的。例如员工因个人职业发展规划，主动向公司提出离职，并与公司就离职事宜达成一致，签署了自愿离职协议，该协议具有法律效力。
不合法情形：如果公司以降薪、调岗等手段胁迫员工签自愿离职，或隐瞒关键信息诱导员工签署，根据《民法典》和《劳动合同法》相关规定，该协议可被认定为无效或可撤销。另外，若协议内容存在免除公司法定责任、排除员工主要权利的条款，如公司无需支付任何经济补偿、员工放弃社会保险待遇等，这些条款因违反法律规定而无效。
若员工遇到公司不合理要求签署自愿离职的情况，可向当地劳动监察大队投诉，或在1年内申请劳动仲裁维权。
引用法条
中华人民共和国劳动合同法
