酒驾想要免起诉，需要满足一定条件，以下为您详细介绍：
-情节显著轻微、危害不大：
-例如血液中酒精含量较低，可能刚刚超过酒驾标准，且未造成任何交通事故或其他危害后果，驾驶行为的危险性和社会危害性较小。
-比如在居民小区、停车场等场所因挪车、停车入位等短距离驾驶机动车，且未对他人或公共安全造成威胁。
-特殊情况或紧急避险：
-驾驶员由于特殊原因，例如突如其来的突发事件、紧急状况等，不得已在饮酒状态下驾驶机动车辆，同样未涉及重大交通肇事问题。比如为了将突发疾病的家人尽快送往医院救治而酒后驾车。
-积极悔罪表现：
-主动向司法机关自首，全面坦白案情，有立功表现。例如在被查获后，主动向交警交代自己的饮酒驾车行为，并积极配合调查，或者有举报他人违法犯罪行为等立功情节。
-自愿认罪，并接受相应的法律惩罚，如积极配合交警进行酒精检测，在案件处理过程中态度良好，真诚悔悟。
-赔偿与谅解：若醉驾造成交通事故后，涉案人员能积极赔偿受害者的损失，或者取得受害者的谅解，这也可能成为免起诉的考虑因素之一。例如及时支付受害者的医疗费用、财产损失赔偿等，并获得受害者出具的谅解书，表示对其行为予以谅解。
不同地区对于酒驾免起诉的具体标准和把握尺度可能会有所差异，司法机关会根据案件的具体情况进行综合考量和判断。如果涉及酒驾案件，建议及时咨询专业律师，以获取更准确的法律建议和指导。
引用法条
中华人民共和国民法典
