一般来说，贷款机构或金融公司拖走车辆的合法程序可能包括以下步骤：
1. 通知催告：在决定拖车之前，通常会先通过书面通知（如短信、邮件、正式函件等）告知借款人车辆逾期情况，并要求其尽快还款，给予一定的合理期限。
2. 再次通知：如果借款人在规定期限内仍未还款或未与贷款机构达成有效解决方案，贷款机构可能会再次发出明确的拖车通知，告知具体拖车时间等。
3. 拖车实施：安排专业的拖车公司在合法时间和合法方式下拖走车辆，并妥善保管车辆。
4. 后续处理告知：通知借款人车辆已被拖走以及后续处理流程，如还款后如何领回车辆等相关事宜。
需要注意的是，具体程序可能因地区法律规定、贷款合同约定等因素而有所不同。有些不正规的机构可能存在不按合法程序操作的情况，如果借款人认为其行为不合法，可寻求法律帮助进行维权。
引用法条
中华人民共和国民法典
