与未满18周岁的未成年人发生性关系是否构成犯罪，需要根据具体情况判断：
与不满14周岁的未成年人发生性关系：根据《刑法》第二百三十六条规定，不论该未成年人是否自愿，均以强奸罪论处，且应从重处罚。一般处三年以上十年以下有期徒刑；情节恶劣、强奸幼女多人等情形，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
与已满14周岁未满18周岁的未成年人发生性关系：如果违背其意愿，使用暴力、胁迫等手段，构成强奸罪。如果双方自愿，一般情况下不构成犯罪[__LINK_ICON]。但是，对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，构成负有照护职责人员性侵罪。根据《刑法》第二百三十六条之一规定，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。
引用法条
中华人民共和国刑法
