盗窃价值四万元的车辆属于数额较大的盗窃行为，构成盗窃罪。即使事后归还车辆并获得受害人谅解，也不一定能够免除刑事处罚，但谅解书可以作为从轻处罚的重要情节。以下是具体分析：
法律依据根据《刑法》规定，盗窃公私财物数额较大（一般为三千元至一万元以上），或多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。四万元已达到数额较大标准，需承担刑事责任。
谅解书的作用获得受害人谅解是重要的酌定量刑情节。法院在量刑时会综合考虑犯罪情节、认罪态度、退赃情况等因素。若被告人积极退赃、认罪认罚且取得谅解，法院可能从轻处罚，如判处缓刑或较轻的刑罚，但不会直接免除处罚。
可能的量刑结果
若犯罪情节较轻（如初犯、偶犯，无其他严重情节），且退赃退赔、取得谅解，法院可能判处缓刑或较轻的有期徒刑、拘役，并处罚金。
若存在其他加重情节（如多次盗窃、入户盗窃等），即使退赃并获谅解，也可能判处实刑。
建议：及时委托专业律师，律师可根据具体案件情况（如犯罪手段、是否有自首情节等）制定辩护策略，争取从轻处罚。同时，积极配合司法程序，如实供述犯罪事实，有助于法院综合判断量刑。
引用法条
中华人民共和国刑法
