不满8周岁的未成年人：他们是无民事行为能力人，因此签订的合同是无效的。需要由其法定代理人代理实施民事法律行为。
8岁以上但不满16岁的未成年人：他们是限制民事行为能力人。他们可以独立实施纯获利益的合同或者与其年龄、智力相适应的合同，但其他合同需要法定代理人的追认方为有效。
16岁以上且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人：他们可以被视为具有完全民事行为能力人，因此签订的合同直接有效，除非合同存在其他效力瑕疵。
因此，未成年人签订的合同是否有效，需要根据具体情况来判断。如果是限制民事行为能力的未成年人，合同通常需要法定代理人的追认方为有效。如果是不满8周岁的未成年人，或者合同性质不适合他们的年龄和智力，则合同可能是无效的。
引用法条
中华人民共和国民法典
