无证驾驶的处罚可以仅涉及罚款，而不一定需要拘留。
根据法律规定，对于未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车的行为人，公安机关交通管理部门有权处以二百元以上二千元以下的罚款，并有权决定是否对行为人实施十五日以下的拘留。这意味着，是否实施拘留是根据具体情况而定的，并非必须执行。
无证驾驶被抓的处罚包括：
1.行为人未取得驾驶证、驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车的，除了可能面临的罚款外，还可能被处以十五日以下的拘留。
2.机动车驾驶人在驾驶证被暂扣或扣留期间驾驶机动车的，将被记6分。
3.将机动车交给未取得驾驶证或驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，车主也将面临罚款，并可能被吊销驾驶证。
4.驾驶与准驾车型不符的机动车的，将被记9分。
5.对于未随身携带驾驶证的驾驶人，公安机关交通管理部门将扣留机动车，并根据驾驶人提供的驾驶证情况作出相应处理。
6.无证驾驶并造成重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失的，可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
无证驾驶的情形包括：
1.驾驶人未经过专业培训并取得驾驶证而驾驶机动车。
2.驾驶人驾驶的车型超出其驾驶证的准驾范围。
3.驾驶人未随身携带与所驾车型相符的驾驶证。
4.使用伪造、变造或非法途径获取的驾驶证。
5.驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件。
6.持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车（除有特殊许可证明外）。
7.持境外驾驶证在中国驾驶的。
【法律依据】
《道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;
(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;
(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的;
(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的;
(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的;
(六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的;
(七)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的;
(八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证;有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
第十九条
驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件;经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。
持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。
驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车;驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。
公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。
《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
《道路交通安全违法行为记分管理办法》第九条第五项
驾驶与准驾车型不符的机动车的，一次记9分。
第十条第九项
机动车驾驶证被暂扣或者扣留期间驾驶机动车的，一次记6分。
引用法条
《道路交通安全法》
