驾驶机动车需要满足以下条件：
1. 年龄要求：申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在 18 周岁以上；申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在 18 周岁以上，60 周岁以下；申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在 20 周岁以上，50 周岁以下；申请中型客车准驾车型的，在 21 周岁以上，50 周岁以下；申请牵引车准驾车型的，在 24 周岁以上，50 周岁以下；申请大型客车准驾车型的，在 26 周岁以上，50 周岁以下。
2. 身体条件：符合《机动车驾驶证申领和使用规定》中的身体条件要求，如视力、听力、上肢、下肢等方面的要求。
3. 学习和考试：通过机动车驾驶培训学习，并通过相应的科目考试，取得机动车驾驶证。
4. 遵守法律法规：遵守道路交通安全法律法规，不得酒后驾驶、超速驾驶、疲劳驾驶等违法行为。
需要注意的是，不同类型的机动车可能有不同的驾驶条件要求，具体要求可以参考《机动车驾驶证申领和使用规定》。同时，驾驶机动车需要具备一定的技能和经验，建议在取得驾驶证后，不断提高自己的驾驶技能和安全意识，确保自己和他人的生命财产安全。
