可以认定仅发销售提成的用工形式为劳动关系。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，建立劳动关系应当订立书面劳动合同，即使未订立书面劳动合同，但只要劳动者与用人单位之间存在事实上的劳动关系特征，仍可依法认定其劳动关系成立。
具体而言，《关于确立劳动关系有关事项的通知》（原劳动和社会保障部2005年发布）中规定，用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格，且同时具备以下情形的，劳动关系成立：
1. 用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理；
2. 劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分，并从事用人单位安排的有报酬的劳动。
在实际操作中，如果劳动者接受公司的管理、约束，按照公司的工作时间和要求提供劳动，并通过销售提成的方式获取报酬，那么这种情况下，即便没有底薪或者固定工资，仅凭提成作为劳动报酬，也可以认定双方存在劳动关系，劳动者依然受到《劳动法》和《劳动合同法》等相关法律法规的保护。
引用法条
中华人民共和国劳动法
