法定继承是指根据法律直接规定的继承人的范围、继承人继承的顺序、继承人继承遗产的份额及遗产分配原则继承被继承人遗产的一种继承方式。法定继承是一种法律推定继承，当被继承人未立遗嘱或所立遗嘱无效时，法律根据被继承人与继承人之间的近亲属关系，推定被继承人生前愿意将自己的遗产由全体继承人按照近亲属亲等的近远、一般均等分配的方法进行继承。
法定继承的顺序在遗嘱之后，具体如下：
1. 第一顺序：配偶、子女、父母。
2. 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
在继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；在没有第一顺序继承人继承的情况下，第二顺序继承人才能继承。这种制度明确了每个继承人在法定继承中的权利和地位，确保了遗产的公平分配。
