根据多数观点，合同的有效与无效涉及的为实体问题，而合同的成立与生效则认为是程序问题。
合同成立并不必然生效，但合同的生效必然以合同的成立为前提。
一、合同的成立。
合同成立要经邀约与承诺两个阶段。
要约是订立合同的意思表示，承诺是受要约人同意邀约的意思表示。
《民法典》第483条：
承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
除实践性合同以外，对于一般的诺成合同，若无当事人的特别约定，合同成立即生效。
诺成合同，是指当事人一方的意思表示一旦经对方同意即能产生法律效果，即“一诺即成”的合同。
实践合同，又称要物合同，是相对于诺成合同而言的一种合同类型，其指除当事人意思表示一致以外，尚需交付标的物或完成其他现实给付才能成立的合同。
定金合同、自然人之间的借款合同、保管合同、借用合同是我国现行法上几种典型的实践合同。
二、合同成立但未生效。
关于合同成立未生效，主要有以下两种情形。
一是法律规定必须经相关部门或机构批准才生效，例如国有企业处置国有资产或者对外投资，一般均需要报国有资产监督管理机构批准，否则，即便国有企业对外签订了该类合同，也因没有报批而不生效。
二是当事人约定附条件或期限生效，民法的核心是意思自治原则，只要当事人的约定不违反法律规定和公序良俗，对合同内容、生效或解除的约定均无限制。
但是，《民法典》第159条规定：
附条件的民事法律行为，当事人为自己的利益不正当地阻止条件成就的，视为条件已经成就；不正当地促成条件成就的，视为条件不成就。
三、成立但未生效的合同与无效合同的区别。
《九民纪要》第37条：
无效合同从本质上来说是欠缺合同的有效要件，或者具有合同无效的法定事由，自始不发生法律效力。
而未生效合同已具备合同的有效要件，对双方具有一定的拘束力，任何一方不得擅自撤回、解除、变更，但因欠缺法律、行政法规规定或当事人约定的特别生效条件，在该生效条件成就前，不能产生请求对方履行合同主要权利义务的法律效力。
合同无效自始无效，且不受法律保护。而成立但未生效的合同对合同双方均具有约束力。
因此，依法成立的合同，即便尚未生效，依然有法律约束力，一方当事人违反合同，要承担违约责任。
引用法条
中华人民共和国民法典
