抚养权变更主要有以下方法和情形：
方法：
1. 协商变更：父母双方可以通过协商一致，签订抚养权变更协议，对抚养权进行变更。
2. 诉讼变更：如果协商不成，一方可以向法院提起诉讼，请求变更抚养权。
（通常包括以下一些情况）：
1. 与子女共同生活一方的情况变化：如患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。
2. 子女意愿：子女已满八周岁，愿意随另一方生活，且该方有抚养能力。
3. 抚养方的抚养能力显著降低：比如经济状况发生重大变化导致无法保障子女基本生活等。
4. 其他因素：有其他正当理由需要变更抚养权的，比如子女生活环境发生重大变化等。
引用法条
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
