情形二、患病或非因工负伤
《劳动合同法》第四十条第一项：劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的。
备注：无需协商一致，更无需先进行培训。
因为非因工患病或负伤，强调非因工，医疗结束后不能从事原工作，这一般为通过常识理解的不能。
情形三、工伤（五级、六级伤残）
《工伤保险条例》第三十六条第一款第二项：职工因工致残被鉴定为五级、六级伤残的，享受以下待遇：（二）保留与用人单位的劳动关系，由用人单位安排适当工作。
备注：解除权在劳动者，即便劳动者不能胜任另行安排的工作，单位也无解除权。
引用法条
中国 中华人民共和国 中华人民共和国工伤保险条例
