爷爷奶奶能跟妈妈争抚养权吗

爷爷奶奶能否与妈妈争夺抚养权需结合具体情形判断，具体如下：

一、爷爷奶奶享有抚养权的条件

父母死亡或无力抚养：若父母已经死亡，或者父母没有能力抚养孩子，那么祖父母、外祖父母就有抚养的义务。

父母有抚养能力但不履行抚养义务：如果父母有抚养能力却不履行抚养义务，比如长期忽视孩子的成长需求、拒绝提供基本的生活保障和教育支持等，祖父母、外祖父母也可以承担起抚养孩子的责任。

孩子对祖父母、外祖父母有深厚感情且祖父母、外祖父母有能力抚养：如果孩子与祖父母、外祖父母之间建立了深厚的感情，且祖父母、外祖父母具备足够的经济能力、良好的身体状况和合适的居住环境等条件来抚养孩子，那么他们也有可能获得抚养权。

二、爷爷奶奶争夺抚养权的途径

协商解决：爷爷奶奶可以与妈妈进行协商，看是否能够达成一致意见，让孩子由爷爷奶奶来抚养。在协商过程中，双方可以就孩子的抚养方式、抚养费用、探视权等问题进行沟通和协商，以找到一个双方都能接受的解决方案。

诉讼解决：如果协商不成，爷爷奶奶可以向法院提起诉讼，要求获得孩子的抚养权。在诉讼过程中，爷爷奶奶需要提供充分的证据来证明自己符合获得抚养权的条件，比如父母的死亡证明、父母无力抚养的证据、自己具备抚养能力和条件的证据等。法院会根据双方提供的证据和孩子的实际情况，依法作出判决。