跟没满18岁睡觉是否会判刑，这取决于多种因素，包括未成年人的年龄、行为是否自愿以及是否存在其他违法行为。以下是对此问题的详细分析：
一、未成年人的年龄因素
若未成年人未满14周岁，无论其是否自愿，与未成年人发生性关系都构成犯罪。对于女性未成年人，行为人将构成强奸罪，依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，会被判处三年以上十年以下有期徒刑，并从重处罚。对于男性未成年人，行为人则可能构成猥亵儿童罪，依据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条，会被判处五年以下有期徒刑。
若未成年人已满14周岁但未满16周岁，且行为是自愿的，那么与未成年人发生性关系通常不构成犯罪。然而，如果行为人利用特殊职责关系（如监护、收养、看护等）与未成年女性发生性关系，则依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一，可能构成犯罪，会被判处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。
若未成年人已满16周岁，且行为是自愿的，那么与未成年人发生性关系通常不构成犯罪，因为此时未成年人已具备相对成熟的性自主能力。
二、行为是否自愿
如果未成年人并非自愿，而是被强迫或受到其他形式的非法侵害，那么行为人将构成强奸罪或强制猥亵、侮辱罪。对于强奸罪，依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，会被判处三年以上十年以下有期徒刑，并可能根据情节严重程度面临更重的刑罚。对于强制猥亵、侮辱罪，依据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条，会被判处五年以下有期徒刑或者拘役。
三、其他违法行为
如果行为人在与未成年人发生性关系的过程中存在其他违法行为，如聚众、在公共场所当众实施或造成严重后果等，那么将面临更严重的刑罚。例如，依据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条和第二百三十六条的规定，这些行为可能导致五年以上有期徒刑甚至更重的刑罚。
综上所述，跟没满18岁睡觉是否会判刑取决于多种因素。在判断时，应综合考虑未成年人的年龄、行为是否自愿以及是否存在其他违法行为。如果构成犯罪，将依法追究行为人的刑事责任。
