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在父母双方对于子女的抚养权归属无法达成协议时，可由人民法院予以确定。a.不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。b.两周岁以上但不满八周岁的子女，由法院根据父母双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。若子女一直随一方生活，一般不宜变更，应维持其稳定的生活环境。c.八周岁以上的子女，应尊重未成年人的真实意愿。
参考法条
中华人民共和国民法典
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