探望权又称探视权、会面交往权，是指父母离婚后，不直接抚养子女的一方依法享有对未与之共同生活的子女进行探视、看望、交往的权利。《民法典》赋予不直接抚养子女的父亲或母亲探望权，不仅是实现父或母对子女关怀的重要方式，也是子女健康成长的必然要求，亦是离婚后弥补在非探望期间对子女陪伴上的缺失，有利于增进亲情的交流。
关于爷爷、奶奶是否有探望权？法律对此没有明确规定，主流观点还是支持隔代探望权，但是相对比较谨慎，支持隔代探望权的最大原则还是以未成年人利益最大化为中心，同时尊重未成年人的意愿。
从以往法院判决来看，法院支持隔代探望，有以下3种情形：
（1）爷爷奶奶曾长期抚养孙子女，与孙子女建立了良好感情的；
（2）孙子女的父母一方死亡或丧失行为能力的；
（3）爷爷奶奶能与抚养孩子的一方协商一致的。
隔代探望也要对小孩子的健康快乐成长负责，具体的方式和频率一般可以约定以下几种：
方式：
（1）上门探望，适合孩子比较年幼（如3岁以下）；
（2）当天上午将孩子接走、下午将孩子送回；
（3）视频通话，适合不在一个城市或不在一个国家的情形；
（4）双方协商的其他方式。
频率：
（1）每月探望一次；
（2）每月探望两次；
（3）若孩子生活在域外或其他不同城市的，每月可以视频1-2次；见面探望时间可以2-5天，具体双方协商；
（4）被告缺席审理的，也未提交书面意见的，法院因为不知晓孩子的生活情况，一般会支持隔代探望权，但具体探望方式由双方协商解决。
