公诉案件能无罪释放。根据《刑事诉讼法》相关规定,在不同阶段符合相应条件,就可能出现无罪释放的情况:
侦查阶段:根据《刑事诉讼法》第一百六十三条,在侦查过程中,发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的,应当撤销案件,犯罪嫌疑人已被逮捕的,应当立即释放。
审查起诉阶段:根据《刑事诉讼法》第一百七十七条,犯罪嫌疑人没有犯罪事实,或者有本法第十六条规定的情形之一的,人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微,依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的,人民检察院可以作出不起诉决定。被不起诉人在押的,应当立即释放。
审判阶段:根据《刑事诉讼法》第二百条,依据法律认定被告人无罪的,应当作出无罪判决;证据不足,不能认定被告人有罪的,应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。作出无罪判决后,被告人应当当庭释放。
