四男一女，自愿发生关系，怎么认定？

轮奸是指两个或更多的犯罪行为人，出于共同的认识，强行与同一妇女发生性关系的行为。在女方自愿的情况下，四个人与其发生性关系并不构成轮奸。

根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，轮奸是强奸罪的加重情节之一，其构成要件包括：一是必须有两人以上参与；二是行为人共同实施了强奸行为；三是行为人具有共同轮奸的故意。而在女方自愿与四人发生性关系的情况下，由于缺乏“违背妇女意志”这一强奸罪的核心构成要件，因此并不构成轮奸。

需要注意的是，即使女方自愿，但如果其中存在欺诈、胁迫等手段导致女方作出不真实的意思表示，或者女方为无行为能力人或限制行为能力人，那么仍然可能构成强奸或轮奸。此外，如果四人中的某些人或全部人并未参与性行为，而是以其他方式进行协助或支持，也可能构成轮奸的共犯。

综上所述，在女方自愿的情况下，四个人与其发生性关系通常不构成轮奸。然而，具体情况还需根据案件的具体事实和证据进行判断。