如果取保候审最终被认定为无罪，通常会按照以下程序处理：
1.解除取保候审措施
司法机关会立即解除对当事人的取保候审，书面通知当事人及其担保人，并公开宣布无罪结果。同时，退还当事人缴纳的保证金（若存在）。
2.撤销案件或作出不起诉决定
·公安机关：若在侦查阶段发现无罪，会撤销案件，终结刑事诉讼程序。
·检察机关：若审查起诉后认为无罪，会作出法定不起诉决定，宣告当事人无罪。
·法院：若案件进入审判阶段，法院会作出无罪判决，终结诉讼。
3.恢复当事人权益
司法机关会撤销与案件相关的记录，恢复当事人的名誉，并依法处理涉案物品。当事人无需承担刑事责任，也不留犯罪记录。注意事项：
取保候审本身是临时性措施，不代表案件终结。即使取保候审期间未被羁押，仍需等待司法机关最终的处理结果。若最终被认定无罪，当事人可通过法律程序维护自身权益，要求司法机关出具正式的无罪证明文件。
引用法条
中华人民共和国刑事诉讼法
