答案是肯定的。虽然未成年人在法律上没有完全的民事行为能力，但是他们仍然可以通过法律途径来维护自己的权益。

根据我国《未成年人保护法》的规定，未成年人享有与成年人同等的人格尊严、生命权、身体权、健康权、教育权、知情权、参与权等基本权利。如果这些权利受到侵害，未成年人可以通过起诉别人来维护自己的权益。

在起诉别人时，未成年人需要有成年人的代理。代理人可以是未成年人的父母、监护人或者法定代理人。代理人需要在未成年人的名义下进行诉讼，代表未成年人向法院提起诉讼，并负责处理相关的法律事务。

需要注意的是，未成年人起诉别人需要符合一定的条件。未成年人需要具备起诉的主体资格，即受到侵害的是未成年人本人的权益。未成年人需要具备起诉的客体资格，即被起诉的对象必须是具有民事行为能力的成年人或者法人。未成年人需要具备起诉的事实和依据，即需要提供证据证明自己的权益受到了侵害。

未成年人可以通过合法途径来维护自己的权益，包括起诉别人。但是在起诉前，未成年人需要与代理人一起仔细考虑是否有足够的证据和依据，并且需要了解起诉的风险和可能的结果。未成年人也需要了解法律的相关规定，以便更好地维护自己的权益。