当父母双方对子女的抚养权产生分歧，或者原有的抚养安排不再符合子女的最佳利益时，可能需要通过法庭程序来变更抚养权。面对这种情况，首先应当了解相关的法律规定和程序要求，以便采取适当的法律行动。

申请变更抚养权

如果您想要申请变更抚养权，首先需要向法庭提起诉讼。在提起诉讼之前，您需要准备好相关的证据和文件，例如孩子的抚养情况、双方的经济状况、家庭环境等。您可以寻求法律顾问的帮助，帮助您准备好所有必要的文件和证据。

寻求法律援助

如果您无法负担聘请律师的费用，您可以寻求法律援助。法律援助是一种为收入较低的人提供法律帮助的服务，您可以向当地的法律援助机构咨询相关信息。

出庭应对

一旦诉讼程序开始，您需要出庭参加听证会。在听证会上，您需要提供证据和证词，支持您申请变更抚养权的理由。您也需要准备好面对对方的质询和辩护。

尊重法庭决定

法庭会根据双方的证据和理由做出决定。无论法庭做出什么样的决定，您都需要尊重法庭的裁决。如果您对法庭的决定不满意，您可以考虑上诉，但在上诉之前需要咨询专业的法律顾问。

申请变更抚养权是一个复杂的过程，需要充分的准备和专业的法律援助。如果您面临这样的情况，建议您尽快寻求法律援助，以确保您的权益得到保护。尊重法庭的决定也是非常重要的，无论结果如何，都要保持冷静和理智。

法律依据：

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;

(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;

(四)有其他正当理由需要变更。

第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。