公司注销登记后，其法人资格确实终止，通常不再具备诉讼主体资格，无法直接作为被告参与诉讼。

虽然公司注销后其法人资格终止，但在注销过程中，公司必须进行清算，以确保所有债务得到妥善处理。如果清算过程中存在疏忽或遗漏，导致债权人的权益受损，债权人仍有权提起诉讼。但法律为保护债权人的权益，设定了以下特殊情形：

如果企业在注销登记前已经完成了清算程序，那么清算主体或第三人在注销时向工商管理部门承诺，对企业注销后遗留的债权债务承担责任的，债权人可以选择这些清算主体或第三人为被告，要求他们承担清偿责任。

如果企业未经清算程序就被注销登记，而第三人在注销过程中向工商管理部门承诺承担债务的，债权人既可以选择清算主体或这个承诺偿债的第三人为被告，要求他们承担清偿责任;也可以同时将两者列为共同被告，要求他们共同承担清偿责任。

如果被注销登记的企业是债权人，并且存在权利义务承受人，那么债权人可以申请将权利义务承受人直接变更为诉讼主体。如果找不到权利义务承受人，或者权利义务承受人明确表示不参与诉讼，那么该诉讼将会终结。

因此，当公司注销后存在争议或债务问题时，债权人或相关利益方应及时咨询专业律师，了解法律程序和规定，并采取适当的法律行动来保护自己的权益。在提起诉讼之前，务必收集充分的证据，确保案件有足够的事实和法律依据来支持自己的主张。

法律依据：

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》的解释第六十四条

企业法人解散的，依法清算并注销前，以该企业法人为当事人;未依法清算即被注销的，以该企业法人的股东、发起人或者出资人为当事人。

如果公司注销后存在欠款，可以采取以下措施来追回欠款：

1、直接起诉处理：债权人可以委托律师向法院起诉追偿，准备起诉状和证据，并带上诉讼费到法院立案庭立案。在诉讼过程中，可以申请法院查封、冻结公司的财产，以便在执行阶段能够顺利追回欠款。

2、向股东追责：如果公司注销后存在欠款，而股东未履行清算职责或者存在注册资金不实、抽逃资金等情况，债权人可以要求股东在注册资金不实或抽逃资金的范围内对申请人承担责任。如果股东恶意注销公司，给债权人造成损失，还应依法承担赔偿责任。

3、向清算组成员追责：如果公司注销后存在欠款，而清算组成员未依法履行通知和公告债权人的义务，导致债权人未及时申报债权而未获清偿，清算组成员应依法承担赔偿责任。

需要注意的是，在追讨欠款的过程中，债权人应及时收集证据，证明欠款事实和欠款金额，并尽可能了解公司的财产状况和股东的出资情况，以便更好地维护自己的权益。同时，在诉讼过程中，债权人还应遵守法律规定，尊重法院的判决和执行程序，不得采取非法手段进行追讨。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》

第一百八十五条

清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。 债权人申报债权，应当说明债权的有关事项，并提供证明材料。清算组应当对债权进行登记。 在申报债权期间，清算组不得对债权人进行清偿。