根据《中华人民共和国民法典》，离婚后的子女抚养权归属于父母双方共同行使，但通常情况下由一方承担主要抚养责任。如果一方认为原定的抚养权判决不公或不合理，可以通过法律途径进行变更。

离婚后抚养权的变更条件

离婚后抚养权的变更通常需要满足以下条件：

1. 孩子的利益为首要考虑。法院会根据孩子的实际生活情况和成长需要来判断抚养权的变更是否符合孩子的最佳利益。

2. 变更原因充分。必须提供充分的证据证明原定抚养权判决存在重大不公或不合理的情况，例如原抚养人无法履行抚养义务、对孩子的抚养存在不当行为等。

3. 变更请求合法。变更请求必须符合法律规定，且提出请求的一方必须具备变更抚养权的合法资格。

变更抚养权的法律途径

想要改变离婚后的抚养权判决，可以通过以下法律途径：

1. 协商达成一致。如果双方能够就抚养权达成一致意见，可以通过律师协助起草变更协议，并提交法院审批。

2. 诉讼申请变更。如果双方无法就抚养权达成一致，一方可以向法院提起诉讼，请求变更抚养权判决。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来支持自己的主张。

变更抚养权的注意事项

在申请变更抚养权时，需要注意以下事项：

1. 孩子的利益至上。无论是协商还是诉讼，都必须以孩子的最佳利益为出发点，不能出于个人目的而滥用变更抚养权的程序。

2. 提供充分证据。无论是协商还是诉讼，都需要提供充分的证据来支持自己的主张，包括孩子的实际生活情况、对方抚养不当的行为等。

3. 寻求法律援助。如果自身无法解决抚养权问题，可以寻求法律援助或律师协助，以确保自己的合法权益得到保障。

离婚后的抚养权变更并非易事，需要满足一定的条件和程序。在申请变更抚养权时，必须以孩子的最佳利益为出发点，提供充分的证据来支持自己的主张，并在法律程序中寻求合法援助。希望双方能够以孩子的利益为重，达成一致意见，共同为孩子的成长和发展负责。

法律依据：

《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

《民法典》第一千零八十五条

离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。