通常情况下，变更抚养权需要有充分的理由，例如原抚养人无法履行抚养义务、孩子的利益受到了损害或原抚养人不适合继续担任抚养责任等。在确定起诉变更抚养权前，建议咨询专业律师，了解具体的法律规定和条件。

准备相关证据和文件

在起诉变更抚养权之前，需要准备相关的证据和文件，以支持自己的主张。这些证据可以包括孩子的生活状况、原抚养人无法履行抚养义务的证据、孩子对变更抚养权的意愿等。还需要准备好相关的法律文件，例如起诉状、证词和其他相关文件。

寻求法律援助

起诉变更抚养权是一项复杂的法律程序，因此建议寻求专业的法律援助。可以找到一位有经验的家庭法律律师，帮助你准备起诉文件、提供法律建议，并代表你出庭。法律援助可以帮助你更好地理解法律程序和权利，确保你的权益得到充分保护。

提起诉讼

一旦准备好相关的证据和文件，并得到了法律援助，就可以提起诉讼。在起诉过程中，需要确保所有文件和证据都符合法律要求，并按照法庭规定的程序进行。法律援助会帮助你准备好所有需要的文件，并确保整个诉讼过程顺利进行。

出庭应诉

在起诉变更抚养权的过程中，可能需要出庭应诉。在出庭之前，需要与律师一起准备好辩护词和相关的证词，以支持自己的主张。在法庭上，需要遵守法官的指示，并根据法庭程序进行辩护。法律援助会在出庭时代表你，确保你的权益得到充分保护。

起诉变更抚养权是一项复杂的法律程序，需要充分的准备和法律援助。在整个起诉过程中，需要确保所有文件和证据都符合法律要求，并遵守法庭程序。通过专业的法律援助，可以更好地保护自己的权益，确保孩子的利益得到充分保护。

法律依据：

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;

(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;

(四)有其他正当理由需要变更。

第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。