在法律上，幼儿的抚养权是指对未成年子女的抚养、教育、保护和监督的权利和义务。在离婚、分居或其他家庭矛盾导致父母分居的情况下，法院将根据幼儿的最佳利益来判定抚养权的归属。

父母的权利和义务

父母都有权利和义务为他们的子女提供生活所需和教育。无论父母是否结婚，他们都有这些权利和义务。这包括提供食物、住所、医疗保健和教育。父母也有权利决定子女的宗教信仰和医疗护理。

抚养权的判定

在判定幼儿的抚养权时，法院将考虑以下因素：

1. 父母的能力：法院将考虑父母的经济能力、身体健康、家庭稳定性和对子女的关注程度。

2. 子女的意愿：如果子女已经达到一定年龄，法院可能会考虑他们的意愿。

3. 子女的最佳利益：法院将始终优先考虑子女的最佳利益，包括他们的安全、教育和情感需求。

监护权和探视权

在判定抚养权的法院还会确定监护权和探视权的安排。监护权是指子女居住的地方，而探视权是指非监护父母与子女见面的安排。通常，法院会鼓励父母共同分享子女的监护权，以便子女能够与双方父母保持密切的关系。

共同监护

在一些情况下，法院可能会判定共同监护为最佳选择。这意味着父母将共同决定子女的重大事务，并共同分享子女的抚养责任。共同监护需要父母之间良好的沟通和合作，以确保子女得到充分的关爱和支持。

在判定幼儿的抚养权时，法院将始终以子女的最佳利益为优先考虑。父母的能力、子女的意愿和家庭状况将成为法院考虑的重要因素。无论最终的判定是单方监护还是共同监护，父母都应该以子女的利益为重，共同努力为他们提供一个健康、稳定和幸福的成长环境。

法律依据：

《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。