抚养权是指对未成年子女的抚养和教育权利。当父母分居或离婚时，抚养权的判定成为一个重要的法律问题。在许多国家，包括中国，法院通常会根据未成年子女的最佳利益来判定抚养权。对于6岁以上的孩子，法院会考虑以下几个因素来做出决定。

1. 孩子的意愿

当孩子年龄达到6岁以上，他们的意见和愿望会被法院考虑。法院会尽量了解孩子的意愿，并且会认真对待他们的意见。法院也会根据孩子的年龄和成熟度来评估他们的决定能力。如果孩子能够明智地表达自己的意见，并且这个意见符合他们的最佳利益，法院会倾向于支持孩子的选择。

2. 父母的抚养能力

法院会评估每个父母的抚养能力。这包括他们对孩子的关心、教育、健康和安全的能力。法院会考虑父母的稳定性、经济状况、住房条件以及他们与孩子的关系。如果一个父母能够提供更好的抚养环境，法院可能会给予他们更多的抚养权。

3. 孩子与父母的关系

法院会考虑孩子与每个父母的关系。这包括孩子与父母的亲密度、沟通能力以及父母对孩子的关心和支持程度。如果一个父母能够建立良好的亲子关系，并且能够提供孩子所需的支持和关爱，法院可能会倾向于给予他们更多的抚养权。

4. 孩子的生活稳定性

法院会考虑孩子的生活稳定性。这包括孩子的居住环境、学校和社交圈子。如果一个父母能够提供孩子一个稳定的生活环境，包括稳定的住房和教育资源，法院可能会考虑给予他们更多的抚养权。

5. 父母之间的合作能力

法院会考虑父母之间的合作能力。如果父母能够良好地合作，并且能够共同决策和解决问题，法院可能会倾向于给予他们共同抚养权。如果父母之间存在严重的冲突和不合作，法院可能会判定一个父母为主要抚养人。

在判定6岁以上孩子的抚养权时，法院会综合考虑以上因素，并根据孩子的最佳利益做出决定。每个案件都是独特的，法院会根据具体情况做出判断。如果您面临抚养权的争议，建议您咨询专业的法律顾问，以了解您的权利和法律程序。

法律依据：

《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。