抚养权判决后的执行涉及到对判决的执行和监督。以下是执行抚养权判决的一般步骤：

1.确定判决内容：首先，需要确定抚养权判决的具体内容，包括抚养权的归属、探视权的规定、抚养费的支付等。

2.执行通知：判决生效后，法院会向各方当事人发出执行通知，告知他们需要履行判决内容。

3.强制执行：如果一方不履行判决内容，另一方可以向法院申请强制执行。强制执行可以通过查封、扣押、拍卖等方式进行。

4.监督与调解：在执行过程中，法院可以对双方进行调解，尝试通过协商达成共识。同时，法院也会对执行情况进行监督，确保判决得到正确执行。

5.申请执行中止或终结：如果被申请人出现特殊情况，申请人可以向法院申请中止或终结执行。例如，如果被申请人死亡或丧失行为能力，或者申请人与被申请人达成和解等。

需要注意的是，在执行抚养权判决时，还需要注意保护孩子的合法权益，确保他们的生活和成长环境得到保障。如果发现任何一方不履行判决内容或存在虐待、疏忽照顾等情况，法院可以采取相应的法律措施，以确保孩子的权益得到保护。

总之，抚养权判决后的执行需要严格遵守法律程序和规定，确保判决得到正确执行，同时也要保护孩子的合法权益。如有疑问或需要更详细的建议，建议咨询法律专业人士或机构。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条

离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成的，由人民法院判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十六条

发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。

调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。