同居关系的解除涉及到抚养权的判定，这是一个涉及到家庭法的重要问题。根据相关法律规定，以下是一些常见的判定原则和程序。

1. 判定抚养权的原则

在解除同居关系后，判定抚养权的原则通常是以儿童的最佳利益为出发点。法院会考虑以下因素来做出判决：

- 父母的抚养能力：法院会评估父母的经济状况、教育背景、家庭环境等因素，以确定谁更适合承担抚养责任。

- 儿童的意愿：如果儿童已经达到一定年龄，法院可能会考虑他们的意愿，并采纳他们的意见。

- 父母的关系：法院会考虑父母之间的关系，包括他们是否能够合作共同抚养孩子。

- 儿童的适应能力：法院会评估儿童在不同环境中的适应能力，以确定他们是否能够适应新的抚养环境。

2. 抚养权的判定程序

解除同居关系后，判定抚养权通常需要通过法律程序进行。一般而言，以下是一个常见的判定程序：

- 提起诉讼：一方或双方父母可以向法院提起抚养权诉讼。他们需要向法院提供相关证据，以支持自己获得抚养权的请求。

- 调查和评估：法院可能会指派社会工作者或心理学家等专业人士进行调查和评估，以了解家庭状况、父母的抚养能力和儿童的最佳利益。

- 审理和判决：法院会根据收集到的证据和专业评估报告，审理双方的争议，并做出最终的抚养权判决。

3. 抚养权的变更

在判定抚养权后，如果父母的情况发生了变化，或者儿童的最佳利益受到了影响，抚养权可能会发生变更。变更抚养权的程序通常与判定抚养权的程序相似，需要提起诉讼并提供相关证据。

4. 辅助措施

在判定抚养权时，法院可能会采取一些辅助措施来保护儿童的权益，例如：

- 定期监护：法院可能会规定父母之间的定期监护时间，以确保儿童能够与双方父母保持联系。

- 赡养费：法院可能会判定一方或双方父母支付赡养费，以满足儿童的生活和教育需求。

解除同居关系后，判定抚养权是一个重要的法律问题。法院会根据儿童的最佳利益原则，并考虑父母的抚养能力、儿童的意愿、父母的关系和儿童的适应能力等因素来做出判决。判定抚养权的程序包括提起诉讼、调查和评估、审理和判决等步骤。如果情况发生变化，抚养权可以进行变更。法院还可能采取一些辅助措施来保护儿童的权益。