变更孩子的抚养权是一个敏感而复杂的问题，需要遵循一定的法律程序和程序。在上海，变更孩子的抚养权需要经过以下步骤：

1. 协商

双方父母应该尽力通过协商解决抚养权问题。他们可以通过私下协商或借助专业的调解机构进行协商。在协商过程中，父母应该以孩子的最佳利益为出发点，考虑孩子的健康、教育和生活等方面的需求。

2. 调解

如果父母无法就抚养权达成协议，他们可以寻求法律调解。上海市人民调解委员会是一个可以提供帮助的机构。调解员将协助双方父母就抚养权问题进行调解，并寻求一个双方都可以接受的解决方案。

3. 诉讼

如果调解失败，父母可以选择通过法院解决抚养权争议。他们需要向上海市人民法院提起诉讼，并提交相关证据和文件，包括父母的个人信息、孩子的状况、抚养费支付情况等。法院将根据法律和证据来判断最适合孩子的抚养权归属。

4. 法院判决

在判决过程中，法院将考虑以下因素来决定孩子的抚养权：

- 孩子的年龄、性别和健康状况；

- 父母的经济状况和抚养能力；

- 父母对孩子的关心和教育意愿；

- 孩子与父母、亲属和其他重要人士的关系；

- 孩子的意愿（如果孩子已经具备表达意见的能力）。

法院判决后，双方父母必须遵守判决，并履行自己的抚养义务。如果一方不履行判决，另一方可以向法院申请强制执行。

5. 变更抚养权

如果一方父母认为抚养权需要变更，他们必须提供充分的证据来证明变更是符合孩子最佳利益的。例如，如果一方父母无法履行抚养义务或对孩子的照顾不善，另一方可以向法院提出变更抚养权的申请。法院将重新评估双方的情况，并根据孩子的最佳利益作出决定。

变更孩子的抚养权是一个复杂的过程，需要遵循一定的法律程序和程序。在上海，父母可以通过协商、调解和诉讼来解决抚养权争议。法院将根据孩子的最佳利益来做出判决，并且在一方父母提出变更抚养权的申请时，将重新评估双方的情况。无论是哪种方式，父母都应该以孩子的利益为出发点，确保他们得到适当的照顾和关爱。

在上海，关于抚养权的判决是根据《民法典》和相关司法解释进行的。抚养权是指对未成年子女的抚养和教育权利，通常由离婚或分居的父母争议。

一、抚养权的原则

在判决抚养权时，上海法院通常会遵循以下原则：

1. 以子女的最佳利益为出发点：法院会优先考虑保障子女的身心健康和全面发展，确保他们得到稳定的生活环境和良好的教育。

2. 平等原则：法院认为，父母在抚养子女方面应享有平等的权利和义务。不论是父亲还是母亲，都有责任为子女提供必要的生活条件和教育。

3. 亲子关系原则：法院通常认为，子女与父母之间的亲子关系是非常重要的，尤其是对于年幼的子女。法院会尽量保持子女与双方父母的亲密关系，除非有特殊原因需要限制。

二、抚养权的判定

在判决抚养权时，上海法院会综合考虑以下因素：

1. 子女的意愿：如果子女已经具备表达意愿的能力，法院会尊重他们的选择，但同时会考虑他们的年龄和理性程度。

2. 父母的抚养能力：法院会评估父母的经济条件、居住环境、教育水平以及对子女的关心和照顾能力。通常情况下，法院会倾向于将抚养权授予具备更好抚养条件的一方。

3. 父母的意愿和行为：法院会考虑父母是否愿意承担抚养子女的责任，并评估他们在过去的行为中是否表现出对子女的关心和照顾。

4. 子女与父母的关系：法院会考虑子女与父母之间的亲密程度，包括双方父母对子女的情感投入和亲子交流。

5. 其他特殊因素：法院还会考虑其他特殊因素，如子女的健康状况、学校和社交环境等。

三、抚养权的判决方式

根据上海法院的实践，抚养权的判决方式主要有以下几种：

1. 独立抚养权：一方父母独自负责子女的抚养和教育，另一方享有探望权。

2. 共同抚养权：双方父母共同负责子女的抚养和教育，共同制定抚养计划，并按照约定的时间和方式分别照顾子女。

3. 分时抚养权：子女在一定时间内由一方父母负责抚养和教育，然后转交给另一方父母。

4. 监护权：如果一方父母无法履行抚养责任或对子女构成危害，法院可能会剥夺其抚养权，并将子女的监护权交给另一方父母或其他适当的监护人。

在上海，抚养权的判决是根据子女的最佳利益原则和相关法律规定进行的。法院会综合考虑父母的抚养能力、子女的意愿以及双方父母与子女的关系等因素，以确保子女得到稳定的生活环境和良好的教育。判决方式可以是独立抚养权、共同抚养权、分时抚养权或监护权，具体由法院根据案件的具体情况来决定。