随着社会的发展，离婚的案件也越来越多。在离婚案件中，抚养权的判决是一个重要的问题。抚养权是指父母对未成年子女的抚养、教育、保护、监护等权利和义务。在离婚案件中，抚养权的判决是指将未成年子女的抚养权划分给哪一方。

法院起诉离婚抚养权怎么判决呢？

抚养权的判决原则

在判决抚养权时，法院会遵循以下原则：

1. 以未成年子女的最大利益为出发点。法院会考虑未成年子女的身心健康、学习、生活等方面的需要，判决抚养权。

2. 以父母的能力和条件为依据。法院会考虑父母的经济、家庭环境、性格、教育观念等因素，判决抚养权。

3. 以未成年子女的意愿为重要参考。如果未成年子女已经具有较强的自主意识和表达能力，法院会充分听取他们的意见。

抚养权的判决方式

在离婚案件中，抚养权的判决方式主要有以下几种：

1. 父母共同抚养。这种方式要求父母在抚养未成年子女的方面达成共识，并且共同承担抚养义务。

2. 父母分别抚养。这种方式要求法院将未成年子女的抚养权划分给其中一方，另一方则没有抚养权，但可以享有探视权。

3. 父母轮流抚养。这种方式要求父母按照一定的时间轮流抚养未成年子女，确保未成年子女能够与双方父母保持良好的关系。

如何申请抚养权

如果您想要申请抚养权，可以按照以下步骤进行：

1. 咨询律师。律师可以帮助您了解相关法律法规，评估您的抚养权申请是否有可能成功。

2. 提交申请。您需要向当地的人民法院提交抚养权申请，并提供相应的证据。

3. 参加庭审。在庭审中，您需要向法院提供更多的证据，以证明您具有更适合抚养未成年子女的能力和条件。

4. 等待判决。法院会根据相关法律法规和实际情况，对抚养权进行判决。

抚养权的判决是离婚案件中的一个重要问题。在判决抚养权时，法院会以未成年子女的最大利益为出发点，以父母的能力和条件为依据，以未成年子女的意愿为重要参考。如果您想要申请抚养权，可以咨询律师，提交申请，参加庭审，等待判决。

在我国法律规定下，丈夫出轨可能会对离婚和抚养权产生影响。以下是有关丈夫出轨离婚和抚养权的判决标准：

根据我国《婚姻法》的规定，如果丈夫出轨，妻子可以依法向法院提出离婚申请。出轨行为可以作为离婚的事实依据之一，但并非是必然的离婚理由。法院在审理离婚案件时，会综合考虑夫妻双方的感情状况、出轨行为的严重程度、是否存在家庭暴力等因素来做出判决。

在处理离婚案件时，法院会根据未成年子女的最佳利益来决定抚养权的归属。丈夫出轨并不一定会影响其对子女的抚养权，但如果出轨行为给子女造成了伤害或影响了其正常成长，法院可能会考虑剥夺出轨方的抚养权。

如果您是因丈夫出轨而面临离婚和抚养权问题，建议您寻求专业的法律咨询和代理服务。律师会根据您的具体情况，为您提供针对性的法律建议，并在法庭上为您争取最有利的权益。

丈夫出轨离婚和抚养权的判决取决于具体的案件情况和法院的裁量。如果您遇到类似问题，一定要及时寻求法律援助，以保护自己和子女的权益。

法律依据：

《民法典》第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

(一)重婚或者与他人同居;

(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;

(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;

(四)因感情不和分居满二年;

(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。