抚养费纠纷由案件被告住所地人民法院管辖，如果被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖;案件中有几个被告或被告住所地、经常居住地不在同一辖区的，各该人民法院都有管辖权。

如果父母无法就抚养费达成一致意见，一方可以向法院提起诉讼，要求对方支付抚养费。一般情况下，原告应当是未成年子女的监护人或者法定代理人。

在起诉前，建议先尝试通过协商、调解等方式解决争议。如果无法达成一致，可以向当地人民法院提起民事诉讼。

在起诉时，需要准备相关证据，如子女的出生证明、双方的收入证明、抚养费支付情况等。同时，还需要填写起诉状，并缴纳相应的诉讼费用。

法院会根据案件的具体情况，进行审理并作出判决。如果判决结果有利于原告，被告应当按照判决书的要求支付抚养费。

如果被告不履行判决，原告可以申请强制执行。法院会采取相应的强制措施，确保判决的执行。

法律依据：

《中华人民共和国民事诉讼法》第二十二条对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖;被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。

对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。

同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权