在不知情的情况下，自家土地被他人征用了，可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
一、确认土地被征用的事实与法律依据
首先，需要明确土地是否被确实被征用，以及征用的具体依据。这包括查阅相关的征用文件、公告或通知，了解征用的主体、目的、范围以及补偿方案等。
根据《中华人民共和国土地管理法》第十四条，土地所有权和使用权争议，应由当事人协商解决；协商不成的，由人民政府处理。因此，若对征用行为存在异议，应及时向当地人民政府反映情况，并请求处理。
二、维护土地权益的合法途径
协商：在确认土地被征用后，可以尝试与征用方进行协商，了解征用原因、补偿方案等，并表达自己的意见和诉求。通过协商，有时可以达成双方都能接受的解决方案。
申请政府处理：若协商无果，根据《中华人民共和国土地管理法》第十四条的规定，可以向当地人民政府申请处理土地争议。政府将依法进行调查、调解或作出处理决定。
法律诉讼：如果对政府的处理决定不服，可以在接到处理决定通知之日起三十日内，向人民法院提起行政诉讼。根据相关法律法规，法院将对案件进行审理，并作出公正判决。
三、要求补偿与恢复原状
要求补偿：如果土地被征用且无法恢复，应依法要求征用方给予合理的补偿。补偿的具体金额和标准，通常根据土地的类型、面积、产值以及征用前的使用情况等因素来确定。
恢复原状：如果土地被非法征用或征用后未得到合理利用，导致土地状况发生改变，可以要求征用方恢复原状或采取其他补救措施。
综上所述，在不知情的情况下自家土地被他人征用，应通过确认事实、协商、申请政府处理以及法律诉讼等途径来维护自己的合法权益。同时，根据具体情况要求征用方给予合理的补偿或恢复原状。
引用法条
中华人民共和国民法典
