对自然人的无偿赠与撤销条件分为任意撤销和法定撤销两种情况，具体如下：
任意撤销
赠与财产的权利转移之前：赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。比如赠与动产，在交付之前；赠与不动产，在办理产权过户登记之前；赠与股权等财产权益，在办理变更登记之前，赠与人都可撤销。
赠与合同未公证：经过公证的赠与合同，表明赠与人的赠与意愿表达十分慎重，不得任意撤销。
非公益、道德义务性质的赠与：具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不论是否经过公证，也不问赠与的财产是否已转移其权利，赠与人均不得任意撤销。
引用法条
中华人民共和国民法典
